따라해보Git

작성일 : '20.12.15 원래는 순차적으로 작성해보고 싶었는데 생각나는 데로 우선 올리고 나중에 순서를 변경하려고 합니다. 1. Pytorch or Tensorflow? - 사실 처음 시작할 때 많은 고민이 되는 부분입니다.. - 저는 tensorflow를 처음에 접하게 되었으며 cuda, cudnn을 local PC에 설치하려고 구글링 하다 보면 같이 나오는 것이 tensorflow였습니다. - 하지만 tensorflow 설치 후 사용할 때, keras version 또한 맞춰주어야 하는 번거로움이 있던것도 사실이며, 무엇보다 tensorflow version1.X에 조금 맛보고 있던 차에 tensorflow version 2.X 버전이 나오게 됩니다. - version2에서 version1을 사용..

작성일 : '20.12.03 음.. exec와 attach 차이가 무엇인지 아시나요? 물론 아시는 분도 계시고 헷갈리는 분도 계시고 그냥 마음 가는 대로 사용하시는 분도 계실 거라 생각합니다. 본 포스트에서는 정말 간단하게 (전문적 용어 없이.. 전문적용어도 잘 모릅니다) 간단한 예제로 알아보겠습니다. 필자가 처음에 찾아볼때 어떤 분은 exec를 쓰시고 어떤 분은 attach를 사용을 하시고 가지각색이었습니다. exec를 쓰면 익숙해지기 전에는 어떻게 사용했는지 다시 찾아보고 하기도 했었지요. 1. 명령어 차이 (1) docker exec -it [container_name] /bin/bash : 외부에서 컨테이너 진입할 때 사용한다. (2) docker attach [container_name 또는 c..

작성일 : '20.12.03 1. Volume mount 의미 및 잡담 - volume을 mount 한다는 의미는 말 그대로 도커에서 작업한 내용을 로컬에도 같이 저장한다는 의미입니다. - 많은 경우에 여러개의 docker 컨테이너가 하나의 저장 공간을 공유해서 데이터를 읽거나 써야 하는데, 이는 이렇게 생각해 볼 수 도 있을 것 같네요. 우선 데이터를 한 공간에 넣고 그 데이터를 pytorch 컨테이너에서도 돌려보고 아니면 tensorflow 컨테이너에서도 돌려보고 이렇게도 해볼 수 있겠군요. 사실 docker hub에 가보면 torch, tensorflow 등등이 모두 한 번에 들어가 있는 image도 확인할 수 있습니다. 하지만 이런 경우에는 너무~ 용량이 큽니다.. 예를 들면 docker hub에..

1. Directory 용량 출력 1. 전체 출력 $ du -sh 2. 숨은 파일까지 출력 $ du -sh * 2. 디스크 용량 확인 $ sudo df -h 3. 현재 디렉터리 내 크기 정렬 $ sudo du -h --max-depth=1 | sort -hr

1. 컨테이너 관련 1. 동작중인 컨테이너 확인 docker ps 2. 전체 컨테이너 확인 docker ps -a 3. 컨테이너 삭제 docker rm [container ID] 4. 모든 컨테이너 삭제 docker rm 'docker ps -a -q' 2. 이미지 관련 1. 현재 이미지 확인 docker images 2. 이미지 삭제 docker rmi [image ID] 3. 이미지 강제 삭제 (컨테이너도 강제 삭제당함) docker rmi -f [image ID] # -f 의미 : force 강제 간단한 명령어 정도이며 container run, start, stop, attach 등등은 이어서 진행할 예정입니다.

작성일 : '20.12.02 설치환경 : ubuntu 18.04 도커를 처음 들어본 것은 대략 19년도 였던거 같네요.. 그 당시 cuda, cudnn 설치에 정신이 반쯤 나갔을때 도커라는 것을 처음 접하게 되었었는데, '이런게 있구나' 정도로만 생각하고 그냥 넘어갔었네요. 그러고나서 언젠가는 해봐야지 하다가 해보게 되었습니다. 도커를 설치하기 앞서 간단하게 사용하는 이유를 알아봅시다. (추후에 추가 예정) 1. 간편하다 - 사실 처음 써볼때는 간편하다는 이야기를 하지 못합니다. - cuda, cudnn 설치로 고생할 필요가 없다. : 그런거 같긴 합니다. 1. 설치 설치 환경은 ubuntu로 진행하겠습니다. windows docker의 경우엔 GPU를 지원하지 않는다고 하네요. 사실 window doc..

작성일 : '20.10.06 OS 설치하고 나서 오류가 발생했었는데, 생각지도 못하게 빠르게 해결을 하였습니다. 이번 포스트는 그냥 정말 단순하게 전원 연결 후 OS 설치 관련된 내용입니다. 1. 전원을 킨다 2. nvidia 로고가 나온다. 2.1 3번으로 넘어가기 전에 와이파이 설정을 우선 해줍니다. - 와이파이 설정은 우분투 사용해보신 분들은 아시겠지만 모르실 수도 있으니 간략하게 말씀드리면. 제일 오른쪽 위에 "전원" 표시가 있습니다. 거기 클릭하면 wifi설정을 할 수 있습니다. - 저 같은 경우에는 USB wifi를 사전에 구매를 해놓았습니다. 3. 처음에는 configuration 화면이 나오게 됩니다. 왼쪽 아래에 "I accept the terms of these 라이센스" 체크박스 클릭..

작성일 : '20.10.05 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [3.5줄 요약] Error : [*** ] (2of2) A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation (debconf UI) 본인 해결 방안 : 껐다가 다시 전원 인가 위의 해결이 되지 않을 경우 : (1) reset switch 만들어서 사용 (2) jumper 이용 --------------------------------------------------------------..

RC카 project를 막연하게 해보고 싶다는 마음만 가지고 시작하게 되었습니다.. RPI가 아닌 Jetson을 사용해보고 싶어서 이것저것 찾아보며 알아가게 되는 내용들을 작성합니다. # Hardware : Jetson Nano # OS : Ubuntu 18.04 LTS (현재 기준으로 20.04까지 나왔습니다. -'20.10.04) 초안 작성 : '20.10.04 1. 준비물 - Jetson nano board - Micro SD card (16GB 이상) - HDMI - 무선 키보드, 마우스 - 무선 랜카드 또는 와이파이 모듈 - USB 허브 (나노보드에 유에스비 포트 개수가 몇 개 없기에..) - Power선 (5V 4A이상) : micro-B 사용해도 된다고는 나와있지만, 전력 문제가 있기 때문에..

엄청 예전부터 한 번은 해보고 싶었던 작업이었습니다. 사실 Jetson 보드가 있는지도 최근에 알게 되었습니다... 그래서 라즈베리파이로 해보려고 했던 것을 젝슨보드로 변경하게 되었습니다. 일단 될지 안될지 모르겠으나 중간에 수정해가면서 진행할 예정입니다. 초안 작성 : 20.09.30 1. 목적 1.1 자동 주차 : 사이드미러 쪽에 카메라 달아서 실제 주차하는 것처럼 해보고 싶었지만.. 이후 진행하면서 고민 1.2 혼자 돌아다니면서 mapping : 해보고 싶긴 해서 하지만.. mapping의 대상을 찾지 못함.. (집안?) : SLAM이나 ROS를 한 번쯤은 해보고 싶어서.. (더 찾아보고 결정) 2. 준비물 - Jetson nano board : 영상처리 - Arduino : RC카 제어 - RC카..